＜最終型 ａｆ誌より＞
では試乗といきましょう。Ｄレンジをセレクトし「よっしゃ。いくぞ！」とばかりに走り出す。すると期待してたほどのパワーを感じない。「太いトルクにモノを言わせてグイグイ走るんだろうなぁ」と思っていたのに、そうでもないのだ。ま、考えてみたら当たり前か。これまでのエスティマときたら、２トン近いボディを持つのにエンジンは１３５馬力。とってもとっても遅いクルマだったのである。
そう割り切ってしまえば悪くない。スポーティに走るワケじゃないが、必要にして十分なパワーは持つ。スタートはアクセルを軽く踏むだけで「グイッ！」と行くし、登り坂に差し掛かった時に踏み込むアクセル量だって格段に小さくなった。騒音と４気筒ならではの粗い振動はちょいとばかり気になるものの、３リッターエンジンを搭載するミニバンくらいの実力だ。
ボクは久しぶりにエスティマに乗ったんだけど、エンジンさえパワフルになれば小さい方のエスティマよりずっといい。バランスが取れたデザインや、ゆったりと６人がくつろげる室内スペースはもちろん、「素晴らしいね！」と思ったのはハンドリングだ。小エスティマは限界に近づくと転倒を防ぐためか、イン側のタイヤが浮き気味になって１ＢＯＸカーみたいな挙動を見せる。もちろん限界だって低い。
元祖エスティマはワイドなトレッドを持つから（車幅を１００とすれば車高は９９。こいつはＫカーと同じくらいの比率となる）、安定した姿勢のままビシッとコーナーをクリア。その気になればカウンターを当てた走りまで出来てしまう。ウデ次第ではスポーティカーさえ追っかけられそう。こりゃ面白いぞ！
１０年くらい前、フォード・エコノライン（エスティマみたいなバン）に５００馬力のフォードコスワースをミッドシップしたバケモノが存在した。フォードはこいつをＦ－１レースの時にエキジビジョンで走らせたんだけど、カッコよさにシビれたもんだ。エスティマもこの手の「お遊び」をやったらいかがだろうか？ ＧＴカーレースに出たら応援するぞ！
＜ベストカー誌＞
発表以来、世界的なヒットとなったエスティマだが、デビュー以来指摘されていた（正確に言えば８９年の東京モーターショーに参考出品車として展示された時）弱点を持っている。そいつはパワー、である。エスティマはアメリカだとアストロやキャラバンと同じミニバンのカテゴリーに属す。しかしライバルは最低でもＶ６の３リッター。アストロなどは２００馬力を発生する４、３リッターを搭載しているほど。２トン近いボディに２、４リッターじゃ最初からダメだったのだ。
東京モーターショーの会場では一度もハンドルを握っていなかったボクでさえ、エスティマの横の説明員に「パワーが足りないんじゃないですか？」聞いたほど。しかし説明員は答えたね。「十分パワフルです！」と。デビュー後、テストトライブをすると、やっぱりトロい。そりゃ当時のハイエースだのマスターエースだのと比較すれば速かったけど、アストロやＭＰＶから乗り換えれば多いに不満を感じたもんであった。
おそらくトヨタも発売後、考え方を変えたんだろう。もしやするとユーザーから「遅くて辛抱ならん！」といった多数のクレームを貰ったのかもしれない。しかし４気筒の寝かし置きといったエンジンレイアウトでは排気量のアップが不可能。ターボやＳＣを付けて対応するしか手はなかった。結局トヨタはリアルなレスポンスを実現できるＳＣを選んだワケ。ＲＶはスポーツカーじゃないから、低速トルクが大切なのだな。
で、新しいエスティマＳＣだ。大きく変わった部分はない。エスティマのオタクがあるとすれば、フロントのエアダム形状が変わったことに気づく程度。外観は一切手を付けていないし、独特のインテリアも不変だ。評価できるのは価格のアップも最小限に押さえたこと。ＳＣ装着で加わった２５馬力は＋＋万＊千円で済んでいる。お買い得だと思う。
試乗といこう。Ｄレンジをセレクトし、ワクワクしつつ走り出す。すると期待してたほどのパワーを感じない。「グイグイ走るんだろうなぁ」と思っていたのに、そうでもないのだ。考えてみたら当たり前か。だってここ２年くらいエスティマに乗った記憶がないのだ。覚えているのは１００㎏軽い小エスティマの走り。きっとＳＣ無しエスティマは相当に遅かったに違いない。
と、考えてみれば悪かぁない。すっごく速いかと聞かれれば「違う」と答えるが「乗りやすいか？」と言う質問なら「そうざんすね！」だ。スタートはアクセルを軽く踏むだけでＯＫだし、登り坂に差し掛かった時のアクセル量だって小さくなった。バカボンのパパじゃないけど「これでいいのだ」というレベル。エスティマを買うならＳＣエンジンしかないと思う。ノーマルエンジンはレガシィに１６００を積んだみたいなもの。
という具合で久しぶりにエスティマに乗ったが、やっぱし小エスティマよりずっといい。室内スペースの広さはもちろん、個人的に気に入ったのはハンドリングだ。小エスティマは限界に近づくと転倒を防ぐためか、イン側のタイヤが浮き気味になって１ＢＯＸカーみたいな挙動を見せる。一方エスティマはワイドなトレッドを持つから、ＳＷに近い安定した姿勢のままビシッとコーナーをクリア。その気になればカウンターを当てたイケイケの走りが出来てしまう。こりゃ面白いぞ！
もっとパワフルなヤツも出したらいかがか？
４ＷＤも試乗してみた。こっちは１００㎏重いせいか、けっこう鈍重。特に登り坂ではＦＲのようなシャープさがない。それでもＳＣ無しと比べればずいぶん速くはなったんだろう。雪道を走る人は４ＷＤだろうけど（ＦＲは雪道だと非常にスリップしやすい）、そうじゃないなら４ＷＤなど不要。雪道を除けばＦＲでも十分にスタイビリティは確保出来ている。トヨタの人に聞くと、４ＷＤは燃費も１０％近く悪くなるらしい。
＜４ＷＤの雪道試乗＞
ハンドリングもキッチリ限
界まで攻めてチェックしてみ
た（限界を超えた時に初めて
クルマの個性が出る）。雪道
で徐々にペースアップしていく
と、最初は弱いアンダーステア
となり、曲がりにくくなってく
る。この時点でスピードを抑えれば大丈夫。唐突に後輪が流れてスピン状態になることはなかった。トレッドが広いため、ワダチに入った時の安定性も高い。
ブレーキは１０点を献上してもよろしい！ 一番重い
ボディを持つのに、
６０㎞からの急制
動では最も短い距
離で停止した。タ
イヤは平均レベル
なので、ＡＢＳ性
能がいいというこ
とである（エ
スティマＳＣ
が停止した時
点で、オデッ
セイは１５㎞
前後の速度を
残している）。
この差は緊急
時だと非常に
大きい。
もちろんＡＢＳを使わないよ
うなブレーキコントロールを行
えば停止距離はまだ短くなるけ
れど、オデッセイほどの差はな
かった。
４ＷＤシステムはオーソドッ
クスなセンターデフ＋ビスカス
ＬＳＤ。この方式だと常時前後
に駆動力が掛かっているため、
スタート時のスリップもほとん
どない。コーナーでも妙な挙動
は出ず、安心して走れた。
エスティマＳＣの視界は乗った瞬間に「いいなぁ！」と思うくらい良好。着座位置が高いため、見切りも良かった。運転しているとオデッセイよりずっと大きいクルマに感
じてしまうけれど、室
内スペースが広いため
だと思う。ワイパーは両サイドか
ら払拭するタイプ。中央部に残る
拭き残し面積も小さく、まったく
気にならなかった。デフロストは
強力で、フロントと左右窓ガラス
の視界を完全に確保してくれる。
文句は無い。
他車のデータと見比べれば
解るけれど、絶対的な能力は
強力。１０分で前席と２列目
は１０度を超え、寒さを感じ
ることはなくなった。渋滞中
はアイドリングでヒーターを
作動させなければならないが、
そういった悪条件でも高い室
温を作り出せる。弱点は３列
目シートの温度。立ち上がり
は悪くないのに、一定以上に
は上がらない。おそらくヒー
ターの能力が外部から進入す
る寒気に負けているのだろう。
３列目の乗るときは１枚多め
に着込むこと。
＜エスティマ＞
スーパーチャージャー付きと聞けば、当然「グイグイ走るんだろうなぁ」と思うだろう。しかし速いかと聞かれれば「そんなこともない」と答えるに違いない。つまり従来のエスティマがトロ過ぎたのだ。ノーマルエンジンはマークⅡに１６００㏄を積んだみたいなもの。スーパーチャージャー付きならスタートもアクセルを軽く踏むだけでＯＫだし、登り坂に差し掛かった時のアクセル量だって小さい。エンジンの負担が小さくなったためか、騒音も減った。
個人的に気に入ったのはハンドリングだ。小さい方のエスティマは限界に近づくと転倒を防ぐため、イン側のタイヤが浮き気味になって１ＢＯＸカーみたいな不安定感のある挙動を見せる。エスティマはワイドなトレッドを持つから、乗用車に近い安定した姿勢のままビシッとコーナーをクリア。その気になればカウンターを当てたイケイケの走りだって出来るのだ。こりゃ面白いぞ！
文句無しにミニバン最大のキャパシティを持つ。タップリ取った全長を活かし、３列目シート後方に大型４ドアセダンのトランクより大きな荷物スペースを確保。余程の大物でない限り、３列目シートは畳む必要性を感じない。１～２泊の小旅行なら、６名乗車時の荷物だってここに置けるだろう（小さい方のエスティマも全長は同じだから、広いラゲッジスペースを持つ）。
３列目シートを畳めば、ほとんど１ＢＯＸカーに匹敵する容量が出現。なんせエスティマの車幅は１、８ｍもあるのだ。天地方向でやや負けるものの、車幅１、７ｍの１ＢＯＸよりむしろ広く感じるほど。ラゲッジスペースに関して言うと、シャリオ＞オデッセイ＞エスティマは均等の差になる。
装備はとても充実している。ＣＤ付きオーディオやＡＢＳ、アルミホイールまで全て標準装備。加えたいオプションなど無いに近い。価格設定は高め。アメリカでは同じクラスのクルマとして売られる２車なのに、日本では５０万円前後の価格差が付いてしまった。広さ重視のエスティマ。快適性と安全性を大切にしているのがオデッセイということになろう。
そんなワケだから、居住空間はエスティマがリードして当たり前。ウォークスルーだって、エスティマになれば楽に車内を移動できるようになる。ただ１列目・２列目の乗降性に限って言えばオデッセイ優勢。エスティマはやっぱり「ヨイショ」と上がる感覚になってしまう。
もちろん対面シートや３列目シートの折り畳みといったミニバンの得意分野をしっかり持っている。オデッセイを大きく凌ぐのは３列目シートの快適性で、シートサイズ、レッグスペース、座り心地の全てでリード。エスティマなら６名が平等な環境で快適に移動できるだろう。逆に考えれば、ユーティリティに関しては４名乗車だとエスティマのメリットを感じない。
オデッセイに負けるのは騒音。１００㎞以下では案外と静かなんだが、高速巡航に入ると急にニギやかになってしまう。なかでもスーパチャージャーの作動音は無視できないレベル。運転席と３列目シートとの会話は難しいくらいのレベルだ。４ＷＤ車はさらに騒音レベルが高くなる。
乗り心地も悪くない。４ＷＤ仕様はややレベルが落ちるものの、路面からのゴツゴツしたツキ上げや、フワフワ感がないのはよろしい。これまた高級感が味わえる。
気になる室内スペースは驚くほどタップリしている。１ＢＯＸカーと比較するとやや屋根は低い程度。でも車内で立つワケじゃないから、これで充分だろう。
車幅が１、８ｍもあるのが効いてるのか、大人７人と、荷物を置いても余裕満点。しかもバスのように中央に通路があり、走行中も車内を歩いて移動出来るのだ。内装のセンズもよく、けっこう贅沢。
シートは大きめ。２列目は回転させるられ、３列目は畳むことが出来る。畳めばレーシングカートやスクーター程度はすっぽり収まるし、二人くらいなら寝れそうだ。
価格もリーズナブル。アベニール同様安いのだ。３０万円相当のツインエアコンや、２５万円はするＣＤ付きオーディオ（こいつはあんまり音がよくない。クラッシックや演歌ならいいだろうけど低音はすぐに割れてしまう傾向）、ＡＢＳ（１３万円）、アルミホイール（６万円）等が標準装備で２９６万５千円。
こういったＲＶ車は一般的にリセールバリュー（数年後の下取り）がいいので、なかなかのお買得だと思う。Ａｆの読者諸兄が自分で買うようなクルマじゃないけど、オヤジにでも買わせれば遊びに使えそうだ。